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减速机箱体是安装各传动轴的基础部件；由于减速器工作时各轴传递转矩时要产生比较大的反作用力，并作用在箱体上，减速机外壳哪家好，因此要求箱体具有足够的刚度，以确保各传动轴的相对位置精度。采用金属结构箱体能获得较大的强度和刚度，且结构紧凑，重量较轻 减速器箱体结构形式繁多，在小批量制造时，采用焊接减速器箱体较为合理。

焊接减速机箱体一般制成剖分式结构，即把一个箱体分成上下两个部分，分别加工制造；然后在剖分面处通过螺栓将两个半箱体连成一个整体。

减速机箱体以及箱盖大都是由灰铸铁铸造完成的。单件生产的时候也可用钢板焊接，也有箱体仍用铸件，而箱盖则用焊接件。有部分减速机厂家技术达不到目标时，所铸造、焊接出来减速机箱体、盖都无法满足用户的要求。导致减速机的散热性能低、使用寿命短、故障繁多等等问题。

　　根据需要的不同，减速机也可以分为很多类：

　　1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，汕头减速机外壳，精度不高。

　　2）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

　　3）行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。